thumb|220px|Wieża zaprojektowana przez Kennetha Snelsona w muzeum Kröller-Müller w Holandii
Tensegrity – wyraz pochodzenia angielskiego, złożony z tension – naprężenie pochodzące od rozciągania oraz integrity – integralność.
Oznacza przypisywany Richardowi Buckminsterowi Fullerowi, Kennethowi Snelsonowi i Davidowi Georges'owi Emmerichowi wynalazek ustroju konstrukcyjnego, w którym następuje wzajemna stabilizacja elementów rozciąganych i ściskanych.
Układy przestrzenne składają się ze sztywnych elementów (najczęściej prętów – zastrzałów, ale też elementów trójwymiarowych), połączonych między sobą za pomocą elementów wiotkich (naprężonych cięgien, cienkich prętów itp.). Elementy sztywne zazwyczaj nie mogą się przy tym stykać.
Niekiedy za przykład tego typu układu podawane jest koło rowerowe składające się z piasty, napiętych szprych i obręczy, jednak sam Snelson wyraźnie temu zaprzecza