W początkowym okresie związki taktyczne 31 Armii Rakietowej dysponowały rakietami typu R-14 (kod NATO: SS-5 Skean) oraz R-16 (kod NATO: SS-7 Saddler). W 1978 na uzbrojenie wprowadzono rakiety RSD-10 Pionier (kod NATO: SS-20 Saber), jako pierwsze otrzymały je pułki dywizji rakietowej w Niżnym Tagile. W 1989 zaczęto wyposażać jednostki w rakiety typu RS-22 (kod NATO: SS-24 Scalpel). W pierwszej kolejności otrzymały je jednostki dywizji rakietowej w Permie. Od 1995 roku podstawowe uzbrojenie stanowią rakiety typu Topol-M" (kod NATO: Stalin).
Obecnie 31 Armia Rakietowa uznawana jest za najsilniejszy związek operacyjny rosyjskich Wojsk Rakietowych Przeznaczenia Strategicznego.
Dowódcy 31 Armii Rakietowej 27 czerwca 1970 – 5 czerwca 1979 – gen. płk Iwan Szewcow 5 czerwca 1979 – 8 listopada 1985 – gen. płk Władimir Gierasimow 8 listopada 1985 – 7 sierpnia 1988 – gen. mjr (od 17 lutego 1986 – gen. por.) Nikołaj Cziczewatow 7 sierpnia 1988 – 2 listopada 1993 – gen. mjr (od 20 lutego 1990 – gen. por.) Igor Pustowoj 4 listopada 1993 – 22 czerwca 2002 – gen. major (od 6 maja 1994 – gen. por.) Anatolij Borzienkow 22 czerwca 2002 - 12 października 2007 - gen. por. Jurij Kononow 12 października 2007 - 4 września 2010 - gen. mjr Iwan Riewa od 4 września 2010 gen. por. Anatolij Kułaj.
Przypisy