Peter Tsepo Masilela (ur. 5 maja 1985 w Witbank) – południowoafrykański piłkarz grający na pozycji lewego obrońcy, zawodnik AmaZulu FC.
Kariera klubowa Karierę piłkarską Masilela rozpoczął w klubie Hellenic FC z Kapsztadu. W 2003 roku zadebiutował w jego barwach w Premier Soccer League i grał w nim do lata 2005 roku. Wtedy też drużyna została rozwiązana i przejęta przez nowego właściciela. Przemianowano ją na Benoni Premier United i tam Masilela grał przez kolejne dwa sezony swojej kariery.
Latem 2007 roku Masilela został sprzedany za 400 tysięcy euro do izraelskiego Maccabi Hajfa. Tam stał się podstawowym zawodnikiem i w pierwszej lidze zajął 5. miejsce. Od 2008 roku gra w Maccabi z rodakiem Thembinkosim Fantenim. W 2009 roku wywalczył pierwsze w karierze mistrzostwo Izraela. W sezonie 2011/2012 został wypożyczony do Getafe CF, w którym rozegrał 13 meczów.
Latem 2012 Masilela wrócił do RPA i został zawodnikiem Kaizer Chiefs FC. 8 listopada 2019 podpisał kontrakt z AmaZulu FC, umowa do 30 czerwca 2021.
Kariera reprezentacyjna W 2006 roku Masilela został powołany do reprezentacji RPA na Puchar Narodów Afryki 2006. 30 stycznia 2006 zadebiutował w kadrze narodowej, w meczu tego turnieju przegranym przez RPA 0:1 z Zambią.