Lukáš Zelenka (ur. 5 października 1979 w Pradze) – piłkarz czeski grający na pozycji ofensywnego pomocnika.
Kariera klubowa Karierę piłkarską Zelenka rozpoczął w Sparcie Praga. W 1996 roku został członkiem zespołu seniorów jednak nie zadebiutował w pierwszej lidze. W 1997 roku w wieku 17 lat wyjechał do Belgii i został piłkarzem Anderlechtu. Przez dwa lata był zawodnikiem tego klubu, jednak nie wystąpił w żadnym meczu Eerste Klasse i w 1999 roku odszedł do innej drużyny z Belgii, KVC Westerlo. W barwach Westerlo zadebiutował w pierwszej lidze Belgii i w sezonie 2000/2001 był jego podstawowym zawodnikiem i wywalczył Puchar Belgii.
Latem 2001 Zelenka wrócił do Czech, do Sparty Praga. 29 lipca 2001 rozegrał pierwsze spotkanie w Gambrinus Lidze, przegrane 0:3 z Chmelem Blšany. W Sparcie grał w wyjściowej jedenastce i w 2003 roku osiągnął swój pierwszy sukces w Czechach, gdy został mistrzem ligi. Z kolei w 2004 roku sięgnął ze Spartą po Puchar Czech. W sezonie 2004/2005 drugi raz wywalczył mistrzostwo kraju, a w 2006 roku został także zdobywcą krajowego pucharu.
W trakcie sezonu 2005/2006 Zelenka odszedł do tureckiego Vestelu Manisaspor. 21 stycznia 2006 po raz pierwszy wystąpił w tureckiej Superlidze, a Manisaspor wygrał 2:0 na wyjeździe z MKE Ankaragücü.