w Afganistanie).
Program MRAP obejmuje obecnie trzy kategorie pojazdów różniące się przeznaczeniem, masą i rozmiarami.
Kategorie Kategoria I obejmuje najlżejsze (i co za tym idzie – najmniej odporne) pojazdy, określane mianem MRUV (Mine Resistant Utility Vehicle). Pojazdy tej kategorii są przewidywane głównie do wykorzystania w operacjach miejskich. Charakteryzują się napędem 4×4, załogą liczącą 6 osób i odpornością przeciwminową na poziomie 7 kg TNT pod kadłubem i 14 kg TNT pod kołem. Do tej grupy należą: Armor Holdings Caiman, BAE OMC RG 31, RG-33, Force Protection Cougar H 4×4 (pojazdów tego typu używali polscy żołnierze w Afganistanie) oraz International MaxxPro.
Kategoria II obejmuje pojazdy m.in. o napędzie 6×6, załodze do 10 osób i odporności na poziomie 15 kg TNT pod kadłubem i 21 kg TNT pod kołem. Wozy kategorii II są określane mianem JERRV (Joint EOD Rapid Response Vehicle) i mogą być konfigurowane do pełnienia różnych zadań, w szczególności takich jak: misje usuwania ładunków wybuchowych (ang. EOD – Explosive Ordnance Disposal), transport żołnierzy, osłona konwojów oraz ewakuacja medyczna i zabezpieczenie techniczne. Pojazdy tej kategorii to: Bushmaster IMV, Force Protection Cougar HE 6×6, RG-33L 6×6, RG-31 Nyala i International MaxxPro XL.