25 kwietnia 2003 jednostka otrzymała Sztandar ufundowany przez społeczeństwo Ziemi Przasnyskiej, dzień ten został ustanowiony jej świętem. W dniu 1 czerwca 2005 2 Ośrodek Radioelektroniczny został przekazany w podporządkowanie Dowództwu Wojsk Lądowych. W 2010 2 Przasnyski Ośrodek Radioelektroniczny wystawił pododdział prowadzący SIGINT na rzecz PKW w Afganistanie. 15 grudnia 2011 jednostce podporządkowano 8 Grudziądzki Batalion Walki Radioelektronicznej (dotychczas podporządkowany Dowództwu Wojsk Lądowych). W wyniku reformy struktur dowodzenia od 1 stycznia 2014 jednostka podlega Dowództwu Generalnemu Rodzajów Sił Zbrojnych.
Żołnierze Dowódcy
Batalion Radiopelengacyjny (1951–1960) por/mjr Zbigniew Mróz (1951–1960) 2 Ośrodek Radioelektroniczny (1960–1974) płk Zbigniew Mróz (1951–1967) płk Lesław Klisowski (1968–1970) płk Władysław Urbański (1970–1974) 2 Pułk Rozpoznania Radioelektronicznego (1974–1996)