Rajdowe Mistrzostwa Świata w roku 2010 były 38 sezonem Rajdowych Mistrzostwach Świata FIA. Sezon składał się z 13 rajdów. Mistrzem świata kierowców rajdowych w roku 2010 został po raz siódmy z rzędu francuski kierowca Sébastien Loeb startujący samochodem Citroën C4 WRC, wyprzedzając Fina Jari-Matti Latvale i Norwega Pettera Solberga. Tytuł konstruktorów wygrał zespół Citroëna, który wyprzedził zespoły Forda i drugi - juniorski - zespół Citroëna.
Zmiany Od tego sezonu organizatorzy rajdów mieli większą swobodę w ustalaniu długości trwania rajdu (2, 3 lub 4 dni) z tym, że musiały się one kończyć w sobotę lub niedzielę. Dodatkowo została przywrócona możliwość rozgrywania nocnych odcinków specjalnych.
Został wprowadzony Puchar WRC dla zespołów startujących w klasie Super 2000. Każdy zespół musiał wystartować w przynajmniej siedmiu eliminacjach, w tym dwóch poza Europą. Ponadto wprowadzono również kategorię dla kierowców startujących w klasie Super 2000 – Super 2000 World Rally Championship for Drivers (SWRC). Oznacza to jednocześnie, że od tego sezonu w kategorii Production Car World Rally Championship (PWRC) mogły startować tylko samochody z grupy N4 (dotychczas grupa S2000 również była dozwolona).