Maria da Assunção Esteves (ur. 15 października 1956 w Valpaços) – portugalska prawniczka i polityk, sędzia Trybunału Konstytucyjnego (1989–1998), posłanka do Parlamentu Europejskiego VI kadencji. Od 2011 do 2015 przewodnicząca Zgromadzenia Republiki.
Życiorys W 1980 ukończyła studia z dziedziny prawa na Uniwersytecie Lizbońskim. Osiem lat później uzyskała magisterium z prawa i nauk politycznych. Od 1985 do 1989 pracowała w instytucie ekonomicznym w Lizbonie, a od 1989 na wydziale prawa macierzystego uniwersytetu.
W 1987 po raz pierwszy uzyskała mandat posłanki do Zgromadzenia Republiki. W 1989 została powołana w skład Trybunału Konstytucyjnego, w którym zasiadała do 1998. Po opuszczeniu stanowiska była członkiem organów krajowych Partii Socjaldemokratycznej.
W wyniku wyborów z 2002 powróciła do parlamentu krajowego, gdzie stała na czele komisji spraw konstytucyjnych i wolności (do 2004). W wyborach w 2004 uzyskała mandat posłanki do Parlamentu Europejskiego, który wykonywała do lipca 2009. Od maja 2006 do maja 2007 pełniła obowiązki wiceprzewodniczącej PSD. W 2011 ponownie wybrana do Zgromadzenia Republiki. W czerwcu tego samego roku zaproponowana przez partię na stanowisko przewodniczącej tej izby po tym, jak kandydat PSD Fernando Nobre nie uzyskał poparcia posłów.