W porównaniu do poprzednika, Elantra czwartej generacji zyskała znacznie wyższe i szersze nadwozie, co przełożyło się na przestronniejszą kabinę pasażerską. Zyskało one bardziej krągłe i obłe proporcje, z większą ilością przeszklonej powierzchni szklanej i charakterystyczną, falistą linią przetłoczeń biegnącą przez drzwi. Pod kątem wystroju kabiny pasażerskiej, Hyundai Elantra czwartej generacji zaadaptował projekt deski rozdzielczej z nachyloną ku kierowcy konsolą centralną i dużą ilością srebrnego ozdobnego plastiku ze znanego w Europie modelu i30.
Avante LPI HEV W lipcu 2009 roku w Hyundai przedstawił pierwszą w historii linii modelowej spalinowo-elektryczną odmianę zbudowaną z myślą o wewnętrznym, południowokoreańskim rynku pod nazwą Hyundai Avante LPI HEV. Ponadto, to pierwszy w historii samochód hybrydowy napędzany LPG, a także pierwszy samochód w którym zastosowano akumulatory litowo-polimerowe (Li-Poly). Elantra LPI HEV napędzana jest silnikiem o pojemności skokowej 1,6 Gamma i mocy 84 kW (114 KM) przy 6000 obr./min. Silnik ten jest wspomagany przez silnik elektryczny o mocy 15 kW (20 KM).