240px|thumb|Grób biskupa Piotra Hemperka na cmentarzu przy ulicy Lipowej w Lublinie Piotr Hemperek (ur. 28 czerwca 1931 w Ignacowie, zm. 3 lipca 1992 w Zakopanem) – polski duchowny rzymskokatolicki, historyk prawa, biskup pomocniczy lubelski w latach 1982–1992, rektor Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego w latach 1983–1988.
Życiorys W 1950 ukończył I Liceum Ogólnokształcące im. Stanisława Staszica w Lublinie. Po studiach w seminarium duchownym w Lublinie przyjął 17 grudnia 1955 święcenia kapłańskie. Następnie odbył studia magisterskie i doktoranckie na Wydziale Prawa Kanonicznego Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego. Od października 1963 pracował w Katedrze Prawa Porównawczego KUL-u, a od 1973 w Katedrze Kościelnego Prawa Polskiego. Po uzyskaniu habilitacji pracował w Katedrze Historii Źródeł i Publicznego Prawa Kościelnego, a od 1974 był również wykładowcą w lubelskim seminarium duchownym. W latach 1974–1977 był dziekanem Wydziału Prawa Kanonicznego. Od 1978 pracował na stanowisku profesora.