Karol Wielki przeniósł stolicę do Akwizgranu, tym samym kładąc kres średniowiecznej świetności Herstal jako stolicy imperium.
thumb|left|220px|Posąg Karola Wielkiego w Liège, Louis Jehotte, 1867
Od późnego średniowiecza Miasto zostało przyłączone do księstwa Dolnej Lotaryngii, która stała się częścią księstwa Brabancji pod koniec XII wieku. Pomimo bliskości Liège tereny wokół Herstal nie były częścią diecezji Liège aż do 1740 roku, kiedy to książę-biskup Georges-Louis de Berghes kupił miasto od Fryderyka II. Od tego czasu miasto było znane dzięki rzemieślnictwu: ceramice, kowalstwu i zegarmistrzostwu.
W XIX wieku Herstal zostało miastem węgla i stali. Miało szansę stać się sławne dzięki utworzeniu fabryki broni Fabrique Nationale de Herstal w roku 1889. Kilku producentów motocykli także wiązało nadzieje z Herstal. 7 sierpnia 1914 roku, na początku I wojny światowej niemiecka armia rozstrzelała 27 cywilów i zniszczyła 10 domów w mieście.
thumb|Grawerowana broń wyprodukowana w Herstal|220px Po II wojnie światowej przemysł ciężki upadł, co przyczyniło się do wzrostu bezrobocia w regionie. Obecnie gospodarka Herstal odbudowuje się.