Geneza Gdy uchwalano pierwszy Akt Nawigacyjny w 1651 roku, idea wprowadzenia restrykcji dla statków nieangielskich nie była nowa. Dekret w tej sprawie wydał już Ryszard II w 1381 roku, zakazując wwozu i wywozu towarów zagranicznym statkomThe Statutes at Large from the Magna Charta, to the End of the Eleventh Parliament of Great ..., Printed by J. Bentham, 1762, pp. 237-238. [dostęp 2021-02-15].. Jednak już w następnym roku król musiał istotnie złagodzić to prawo, ponieważ flota angielska była zbyt mała, aby obsługiwać cały handel AngliiThe Statutes at Large from the Magna Charta, to the End of the Eleventh Parliament of Great ..., Printed by J. Bentham, 1762, p. 256. [dostęp 2021-02-15].. Niektórzy władcy angielscy w XV i XVI wieku wydawali podobne prawa. Henryk VIII ustanowił zasadę, że statki uprawnione do udziału w angielskim handlu muszą być zbudowane w Anglii i mieć załogę złożoną w większości z Anglików. Przepisy te zostały potwierdzone i rozszerzone przez Elżbietę IAndrews Ch., Colonial self-government, 1652-1689, Harper&Brothers, 1904, p. 10. [dostęp 2021-02-15]..