MZ ETZ 251 – motocykl produkowany w latach 1988–1991 w Zschopau. Jego poprzednikiem był motocykl MZ ETZ 250.
Historia modelu Rok 1989 to wycofanie ze sprzedaży modelu ETZ 250 i zastąpienie go modelem ETZ 251. Stylizacja nowej maszyny była identyczna, jak w przypadku mniejszego modelu ETZ 150. Głównym powodem działań producenta jest unifikacja podzespołów motocykla z mniejszym modelem motocykla tej firmy, który charakteryzował się większą zwrotnością. W mniejsze gabarytowo podwozie ETZ 150 zabudowano silnik od ETZ 250. Mała masa pojazdu i spora moc dały w rezultacie dobre osiągi. Nowe nadwozie pozytywnie wpłynęło na pozycję i wygodę kierowcy, umożliwiając pokonywanie bez zmęczenia długich dystansów. Za najważniejszą zmianę należy uznać wprowadzenie niezawodnego elektronicznego (bezstykowego) układu zapłonowego, który zapewniał bezproblemowy rozruch i lepszą jakość pracy silnika.
W 1990 roku model ETZ 251 przechodzi modernizację. Do tego kilka kosmetycznych zmian, z których najbardziej w oczy rzucały się nowe siodło oraz nowy błotnik z tworzywa sztucznego. W tej formie motocykl produkowany był do 1991 roku, kiedy to jego produkcja została zakończona.
Ciekawym epizodem jest produkcja motocykli MZ na licencji w Turcji.