W wersji produkcyjnej w stosunku do koncepcyjnej zostały zmieniono przednie reflektory i grill. Pojazd powstał na bazie czwartej generacji Hondy Jazz, łącząc w jednym aucie cechy SUV-a, funkcjonalność minivana oraz elegancję coupe. Pojazd pod nazwą Vezel oferowany był od 2014 roku na rynku japońskim. W październiku 2014 roku podczas targów motoryzacyjnych w Paryżu zaprezentowano europejską wersję pojazdu jako model HR-V. Oficjalnie wówczas pojazd był jeszcze prototypem, choć bardzo zbliżonym do wersji produkcyjnej. Pod koniec 2018 roku pokazano światu poliftingowy model Hondy HR-V, wyprodukowany w japońskiej fabryce mieszczącej się w Suzuce, co miało na celu podniesienie jakości materiałów i wykonania pojazdu.
Nadwozie pojazdu stylistycznie nawiązuje do linii aut sportowo-użytkowych oraz coupé. Jest to dynamiczna sylwetka z odważnie narysowaną linią boczną z przetłoczeniem biegnącym do słupka C, w którym umieszczono klamkę tylnych drzwi. We wnętrzu pojazdu zastosowano dotykowe ekrany. Zbiornik paliwa podobnie jak w dziewiątej generacji Hondy Civic umieszczono centralnie.