Przedział silnikowy znajduje się z tyłu, oddzielony od przedziału bojowego pancerną przegrodą.
Jednostkę napędową wozu stanowi sześciocylindrowy, czterosuwowy silnik o zapłonie samoczynnym Volvo-Penta TD 120 A, który osiąga moc 257 kW, przy 2200 obr./min. Spaliny silnikowe służą do napędzania turbosprężarki.
Układ napędowy Detroit Diesel Allison HT 740 D zawiera: przekładnię hydrokinetyczną, automatyczną skrzynię biegów, mechanizmy skrętu i przekładnie boczne, natomiast układ jezdny - dwanaście podwójnych kół nośnych, koła napędowe (z tyłu), koła napinające (z przodu) i gumowo-metalowe gąsienice M70. W indywidualnym zawieszeniu Ikv 91 zastosowano wałki skrętne oraz amortyzatory, przy pierwszych i ostatnich kołach nośnych.
Aby zwiększyć przyczepność podczas jazdy terenowej w głębokim śniegu, nakładki gąsienic można zdjąć i w razie potrzeby, ogniwa gąsienic można wyposażyć w stożkowe kolce wystające 50 mm poniżej powierzchni ogniwa. Pojazd jest w pełni amfibią, porusza się w wodzie za pomocą gąsienic.