Vetulicolia (z łac. vetuli – stary + cola – mieszkaniec) – wymarły typ zwierząt obejmujący kilkanaście kopalnych kambryjskich gatunków. Ich pokrewieństwo jest bardzo niejasne, bywają zaliczane do stawonogów, bazalnych strunowców bądź wtóroustych.
Występowanie Dotychczas opisano Vetulicolia z następujących lokalizacji: Łupki Maotianshan – 7 rodzajów Łupki z Burgess – 1 rodzaj Łupki Wheeler – 1 rodzaj Sirius Passet – 1 rodzaj Łupki Emu Bay - 1 rodzaj Zasięg czasowy, z jakiego znane są skamieniałości Vetulicolia to 525 – 505 milionów lat temu.
Systematyka Typ Vetulicolia dzieli się na dwie gromady: Vetulicolida – obejmującą 10 gatunków w siedmiu rodzajach Banffozoa – obejmującą 3 gatunki w 3 rodzajach
Anatomia i morfologia Tym, co wyróżnia Vetulicolia jest specyficzny plan budowy. Ciało zwierząt należących do tej grupy dzieli się na dwie części – przestronną część przednią, która u większości przedstawicieli przebita jest otworami, oraz wydłużoną, niekiedy spłaszczoną lub skręconą, część tylną, zakończoną odbytem (nie można jej zatem nazwać ogonem). Ciało jest segmentowane.