Udział w EUFOR RD Congo zadeklarowały Austria, Belgia, Finlandia, Francja, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Niemcy, Polska, Portugalia, Szwecja, Włochy i Wielka Brytania. Polski wkład w siły Unii Europejskiej stanowił Polski Kontyngent Wojskowy, dowodzony przez ppłk. Marka Grygę i liczący 136 żołnierzy: 131 w zwartym pododdziale oraz wydzielonych oficerów w Dowództwie Operacji w Poczdamie (1), Dowództwie Sił w Kinszasie (3) i Siłach Szybkiego Reagowania w Gabonie (1) – Polacy stanowili trzecie co do wielkości siły w EUFOR. Trzon kontyngentu stanowiła kompania ochrony, pierwszy raz w prawie całości wystawiana przez Żandarmerię Wojskową, w której skład weszły trzy plutony, łącznie 85 żandarmów, z elementami wsparcia z innych jednostek (1 pułk specjalny i 10 Brygada Logistyczna).
Przez większość okresu przebywania na misji PKW spokojnie wykonywał swoje działania, z wyjątkiem 21 sierpnia (pierwszego dnia po ogłoszeniu wyników wyborów), kiedy to doszło do starć pomiędzy wojskami kontrkandydatów. Polscy żandarmi ochraniali wtedy przedstawicieli Unii Europejskiej, chcących doprowadzić do zawieszenia broni i wyprowadzić personel międzynarodowy ze strefy walk, często przejeżdżając obok ostrzeliwanych pozycji.