W piśmiennictwie stosowane jest także oznaczenie Sturmpanzer IV, biorące się od oznaczenia podwozia, lecz nie istniały inne niemieckie typy pojazdów Sturmpanzer.
Początkowo pojazdy produkowano na przebudowanych podwoziach czołgów PzKpfw IV, potem na nowo zbudowanych podwoziach; pierwotnie w warsztatach armijnych w Wiedniu (Heereszeugamt Wien; 140 sztuk), a następnie od czerwca 1944 (IV. seria) w zakładach stalowych w Duisburgu (166 sztuk). Produkcja seryjna działa trwała do marca 1945 roku i w tym okresie łącznie wyprodukowano 306 sztuk tych dział. Produkowano je w trzech zakładach: Deutsche Eisenwerke, Sauerwerke i Simmering-Gratz-Pauker w Wiedniu. Część została zbudowana na podwoziach przebudowanych czołgów PzKpfw IV, część na nowo wyprodukowanych.
Opis konstrukcji Działo pancerne Sturmpanzer zostało zbudowane na podwoziu czołgu średniego PzKpfw IV. Górne opancerzenia i wieża czołgu zostały usunięte, a na ich miejsce stworzono nowy pancerz. W kadłubie umieszczono stanowiska dla wszystkich członków załogi.