tylko dwie pary u Bathynellacea i Stygocarida.
Skorupiaki te mają mózg zawsze podzielony na przodomóżdże, śródmóżdże i tyłomóżdże. Odznaczają się silnie rozwiniętym układem krwionośnym. Jelito przednie wykształcone jest w żołądek żująco-filtrujący. Parzyste otwory płciowe leżą u samców na ósmym, a u samic na 6 segmencie tułowia, rzadko przesunięte są na biodra odnóży wymienionych segmentów.
Biologia i ekologia Należą tu formy słonowodne, słodkowodne i lądowe, a także symbionty, komensale i pasożyty. Większość jest rozdzielnopłciowa, tylko niektóre pasożyty są obojnakami. U większości występuje rozwój prosty, u pozostałych pojawia się stadium larwalne w postaci żywika lub pływika.
Systematyka Należy tu blisko 40 tysięcy opisanych gatunków. Podział do rangi rzędu przedstawia się następująco:
podgromada: Phyllocarida – liścioraki: †Archaeostraca †Canadaspidida †Hoplostraca †Hymenostraca Leptostraca – cienkopancerzowce podgromada: Hoplocarida – hoplitowce: †Aeschronectida †Palaeostomatopoda Stomatopoda – ustonogi podgromada: Eumalacostraca – pancerzowce właściwe: nadrząd: Syncarida