Większość obszaru przedwojennego Milanówka wpisana jest do krajowego rejestru zabytków jako „zespół urbanistyczno-krajobrazowy” – liczy on około 400 willi i budynków o wartościach historycznych. 25 zabytków wpisanych jest do rejestru pod osobnymi numerami:Rejestr zabytków nieruchomych. Krajowy Ośrodek Badań i Dokumentacji Zabytków. aktualizacja 10-07-2009
Wykaz zabytków nr ew. gminnej nazwa adres rok budowy nr. rej. WKZ data wpisuwspółrzędne 1. zespół urbanistyczno-krajobrazowy miasta ponad 300 willi z terenu całego miasta 1896 – 1945 nr rej.: 1319-A 2. kościół pw. św. Jadwigi ul. Kościuszki 41 1910-1912 nr rej.: 1188-A 3. kwatera żołnierska 1939-1945 cmentarz parafialny ul. Wojska Polskiego 1939-1945 nr rej.: 1340 4. willa z ogrodem ul. Brwinowska 14 ok. 1920 nr rej.: 1491-A 5.willa Hygea z ogrodemul. Graniczna 351910nr rej.: 928 A 6.zespół willowy: willa Romin, budynek gospodarczy, ogródul. Jadwigi 81928nr rej.: 1438-A 7. willa Starodrzew z parkiem ul. Kaprys 2/4, 1 ćwierć XX wieku nr rej.: 1592-A 8. willa Borówka z ogrodem ul. Kościelna 4 / Królowej Jadwigi 1 1904 nr rej.: 931 A 9.willa z ogrodemul. Kościuszki 61 ok. 1926 nr rej.: 1527-A 10. willa Leontynówka z ogrodem ul. Krakowska 13 1910 nr rej.: 929 A 11. willa Potęga z ogrodem ul. Królewska 5 1909 nr rej.: 930 A 12. willa z ogrodem ul.