Odmówił premierowi Mieczysławowi Rakowskiemu przyjęcia w jego rządzie funkcji Ministra Pracy.
W wyborach parlamentarnych w 1991 bez powodzenia ubiegał się o mandat poselski z listy Chrześcijańskiej Demokracji jako kandydat Chrześcijańskiej Partii Pracy. W 1992 r. założył Wyższą Szkołę Pedagogiczną Towarzystwa Wiedzy Powszechnej, która w 2013 zmieniła patrona z TWP na Janusza Korczaka. Był jej rektorem w latach 1993–2004 i 2007–2019Prof. dr. hab. Julian Auleytner.. W kadencji prezydenta Lecha Wałęsy wspólnie z prof. Andrzejem Tymowskim prowadził prace Prezydenckiej Rady ds. Polityki Społecznej.
Wykładał na uczelniach w Grecji, Hiszpanii, Niemczech. Do 2013 był zatrudniony w Instytucie Polityki Społecznej Wydziału Dziennikarstwa i Nauk Politycznych UW. Pracuje na Wydziale Nauk Społecznych Uczelni Korczaka.
Zasiada w Komitecie Prognoz „Polska 2000 Plus” Prezydium Polskiej Akademii Nauk. Pełnił obowiązki prezesa Polskiego Towarzystwa Polityki Społecznej, a od 2011 jest także prezesem Polskiego Towarzystwa Współpracy z Klubem Rzymskim. Jest promotorem oraz recenzentem licznych pracy doktorskich i habilitacyjnych oraz autorem ok. 300 publikacji.