Milena Jazmin Agudelo (ur. 15 kwietnia 1985) – kolumbijska lekkoatletka specjalizująca się w skoku o tyczce. Czterokrotna medalistka seniorskich mistrzostw Ameryki Południowej, złota i srebrna medalistka mistrzostw Ameryki Środkowej i Karaibów, medalistka mistrzostw ibero-amerykańskich, złota medalistka igrzysk boliwaryjskich i igrzysk Ameryki Środkowej i Karaibów. Wielokrotna medalistka mistrzostw Ameryki Południowej w kategoriach wiekowych U23, U20 oraz U18.
Przebieg kariery W 2000 roku wywalczyła 4. miejsce na mistrzostwach Ameryki Południowej do lat 20, rok później zaś zdobyła pierwszy medal międzynarodowej imprezy lekkoatletycznej – srebro igrzysk boliwaryjskich w Ambato. W 2002 roku została złotą medalistką mistrzostw Ameryki Południowej juniorów młodszych, jak również złotą medalistką igrzysk Ameryki Środkowej i Karaibów – w obu zwycięskich występach bijąc rekordy poszczególnych imprez. W 2003 roku wywalczyła pierwszy z czterech medali południowoamerykańskiego czempionatu, natomiast rok później wystartowała w mistrzostwach świata juniorów w Grosseto, na których odpadła w eliminacjach, nie zaliczając przy tym żadnej próby.