Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1976 Fremad Amager
1. division ? ? 1977 Fremad Amager
2. division ? ? 1978 Fremad Amager
2. division ? ? 1979 Fremad Amager
2. division ? ? 1979/80 Feyenoord
Eredivisie 29 1 1980/81 Feyenoord
Eredivisie 26 4 1981/82 Feyenoord
Eredivisie 22 4 1982/83 Feyenoord
Eredivisie 33 1 1983/84 Feyenoord
Eredivisie 30 1 1984/85 Feyenoord
Eredivisie 29 1 1985/86 Feyenoord
Eredivisie 26 2 1986/87 PSV Eindhoven
Eredivisie 28 1 1987/88 PSV Eindhoven
Eredivisie 32 3 1988/89 PSV Eindhoven
Eredivisie 1 0 1989/90 PSV Eindhoven
Eredivisie 22 1 1990 Fremad Amager
2. division ? ? 1991 Boldklubben 1903
Superligaen 14 0 1991/92 Boldklubben 1903
Superligaen 25 1 1992/93 FC København
Superligaen 20 2 1993/94 Næstved BK
Superligaen 17 0
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Danii Nielsen zadebiutował 19 listopada 1980 roku w wygranym 4:0 meczu eliminacji do Mistrzostw Świata 1982 z Luksemburgiem. W 1984 roku został powołany przez selekcjonera Seppa Piontka do kadry na Euro 84. Dania dotarła do półfinału, a Nielsen był podstawowym zawodnikiem zespołu i rozegrał 4 mecze: z Francją (0:1), z Jugosławią (5:0), z Belgią (3:2) i półfinale z Hiszpanią (1:1, k.