ukończył kurs oraz zdał egzamin zostając Instruktorem Sportu Motocyklowego w Polskim Związku Motorowym.
Ma żonę oraz dwójkę dzieci (córkę i syna).
Obecnie zamieszkały w Warszawie.
Kariera sportowa zdobywca pierwszych i drugich miejsc w wyścigach motocyklowych w ramach Międzynarodowych Mistrzostw Polski 1. miejsce w plebiscycie na najpopularniejszego sportowca seniora powiatu brodnickiego w 2007 r. 5. miejsce w klasyfikacji generalnej klasy R1 (97 pkt.) Fiat Yamaha Cup w 2008 r. 1. miejsce w plebiscycie na najpopularniejszego sportowca seniora powiatu brodnickiego w 2008 r. 3. miejsce w klasyfikacji generalnej klasy R1 (160 pkt.) Fiat Yamaha Cup w 2009 r. 1. miejsce w plebiscycie na najpopularniejszego sportowca seniora powiatu brodnickiego w 2009 r. – zdobywca BMW RR Cup w 2010 r.Chełkowski triumfuje w BMW RR Cup w Poznaniu – Wicemistrz Polski (WMMP) w klasie SuperStock 1000 w 2010 r.
Bibliografia http://www.scigacz.pl/Waldemar,Chelkowski,4948.html http://www.scigacz.pl/Waldek,Chelkowski,sportowcem,roku,w,Brodnicy,4833.html