Roberto José Guerrero Isaza (ur. 16 listopada 1958 roku w Medellín) – kolumbijski kierowca wyścigowy.
Wywodzi się ze sportowej rodziny. Jego pochodzący z Argentyny ojciec startował na Igrzyskach Olimpijskich w Londynie w kolarstwie.
Życiorys Początki kariery Karierę wyścigową rozpoczął w 1972 roku w kartingu. W 1977 roku wyjechał do Wielkiej Brytanii, gdzie startował w Formule Ford, a później w Formule 3. W 1980 roku został wicemistrzem Brytyjskiej F3, przegrywając tytuł zaledwie dwoma punktami ze Stefanem Johanssonem.
Po tym sukcesie przeniósł się do Formuły 2, gdzie w barwach zespołu Maurer-BMW zajął siódme miejsce w klasyfikacji sezonu 1981 roku, odnosząc jedno zwycięstwo na torze Thruxton.
Formuła 1 Występy w F2 zwróciły uwagę Mo Nunna, właściciela zespołu Formuły 1, Ensign, który podpisał z Kolumbijczykiem umowę na starty w sezonie 1982. Samochód należał do najsłabszych w stawce, a kierowca ukończył zaledwie dwa wyścigi spośród ośmiu, do których zdołał się zakwalifikować. Ósme miejsce podczas Grand Prix Niemiec okazało się jego najlepszym wynikiem w karierze F1.
W 1983 roku zespół Ensigna połączył się z Theodore Racing Teddy'ego Yipa, ale Guerrero ponownie nie zdobył żadnych punktów.