W okresie 1957–1975 hufce były jednostkami organizacyjnymi działającymi na obszarze powiatu, miasta lub – w większych miastach – dzielnicy. Większe hufce dzieliły się na gminne związki drużyn, ośrodki lub rejony. W latach 1975–1977 hufce liczące poniżej 500 członków nazywane były gminnymi lub miejskimi związkami drużyn.
W 1984 w ZHP istniało 1141 hufców, w tym 111 miejskich, 449 gminnych i 581 miejsko-gminnych.
Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej W ZHR istnieją hufce męskie i żeńskie będące częściami odpowiednio organizacji harcerzy i organizacji harcerek. Są one jednostkami organizacyjnymi ZHR skupiającą gromady zuchów, drużyny harcerek/ harcerz, drużyny wędrowniczek/ wędrowników, działające na określonym terenieRegulamin Hufca Harcerzy ZHR (Wprowadzony uchwałą Naczelnictwa ZHR nr 245/2 z dnia 10.06.2011)Regulamin Hufca Harcerek ZHR (tekst ujednolicony zgodnie z Uchwałą Naczelnictwa nr 1/245 z dnia 10.06.2011).
Terenem działania hufca jest obszar jednej lub więcej gmin bądź dzielnic. Hufiec liczy od 5 do 10 jednostek organizacyjnych Związku. Hufiec, który nie spełnia wymagań określonych w regulaminach ZHR nazywany jest związkiem drużyn.