Azjatycka Seria GP2 W październiku odbył testy z brazylijskim zespołem Piquet GP (od drugiej rundy na torze w Abu Zabi Rapax Team), startującym w przedsionku Formuły 1 – GP2. W tym samym miesiącu został potwierdzony jako jeden z etatowych kierowców na sezon Azjatyckiej Serii GP2. W przeciągu sześciu wyścigów, nie zdobył jednak punktów, najlepiej spisując się podczas drugiego wyścigu w Bahrajnie, gdzie zajął 8. miejsce. Podczas ostatniej rundy zimowego serialu, został zastąpiony przez Brazylijczyka Luiza Razię, który miał podpisany kontrakt na starty w głównej edycji.
Formuła Renault 3.5 Na sezon 2010 Daniel podpisał kontrakt z hiszpańską ekipą Pons Racing, na udział w Formule Renault 3.5. W ciągu siedemnastu wyścigów Włoch sześciokrotnie dojechał na punktowanej pozycji, z czego dwukrotnie na drugim miejscu. Ostatecznie zmagania w serii zakończył na 9. lokacie.
Na kolejny sezon Zampieri zmienił zespół na włoski BVM - Target. Największym jego osiągnięciem była czwarta pozycja podczas niedzielnego wyścigu na torze Circuit de Spa-Francorchamps. Łącznie sześciokrotnie Włoch zapunktował. Ostatecznie z 28 punktami Zampieri zakończył sezon na 16 lokacie w klasyfikacji końcowej.