thumb|240px|Widok z Kieżmarskich Żłobów thumb|240px|Widok z północno-wschodniej strony mały|240px|Skalne Wrota
Dolina Czarna Rakuska (, , ) – dolina w słowackich Tatrach, wcinająca się w południowo-wschodnie stoki Tatr Bielskich. Słowacy często stosują dla doliny nazwę Dolina Siedmych prameňov. Zbocza doliny tworzą: orograficznie prawe: Steżki, Steżkowa Przełęcz, Rynias, Przełęcz nad Czerwoną Glinką, Rakuski Grzbiet lewe: Bujaczy Wierch, Skalne Wrota, Kozi Grzbiet, Neslowa Grań. Dnem doliny płynie potok Czarna Woda Rakuska. Od nazwy tego potoku oraz miejscowości Rakusy pochodzi nazwa doliny. Jednakże tylko część tej doliny należała do tej wsi, reszta była własnością miasta Biała Spiska. Pomiędzy tymi miejscowościami przez długi czas toczyły się spory graniczne. Przez Czarną Dolinę Rakuską i przez Przełęcz nad Czerwoną Glinką pędzono bydło na wypas na polanie Wspólna Pastwa.
Dolina ma długość ok, 3,5 km. Opada spod Bujaczego Wierchu (1950 m) w kierunku południowo-wschodnim. Wylot doliny znajduje się przy Zbójnickim Chodniku na wysokości około 910 m, jej deniwelacja wynosi zatem około 1040 m. W kotlinie zwanej Przednią Dziurą rozwidla się na 3 odnogi.