Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1976/77 Sklo Union Teplice
I. liga ? ? 1977/78 Sklo Union Teplice
I. liga ? ? 1978/79 VTJ Tábor
II. liga ? ? 1979/80 VTJ Tábor
II. liga ? ? 1979/80 Bohemians Praga
I. liga ? ? 1980/81 Bohemians Praga
I. liga 30 4 1981/82 Bohemians Praga
I. liga 27 9 1982/83 Bohemians Praga
I. liga 29 17 1983/84 Bohemians Praga
I. liga 27 9 1984/85 Bohemians Praga
I. liga 16 7 1985/86 Bohemians Praga
I. liga 6 3 1986/87 Bohemians Praga
I. liga 29 7 1987/88 Bohemians Praga
I. liga 26 14 1988/89 Bohemians Praga
I. liga 14 7 1988/89 Fortuna Düsseldorf
2. Bundesliga 15 4 1989/90 Fortuna Düsseldorf
Bundesliga 22 4 1990/91 FC Berlin
DDR-Oberliga 11 0
Kariera reprezentacyjna W reprezentacji Czechosłowacji Chaloupka zadebiutował 11 listopada 1981 roku w zremisowanym 1:1 towarzyskim meczu z Argentyną. W 1982 roku był w kadrze Czechosłowacji na mistrzostwa świata w Hiszpanii, jednak był na nich rezerwowym i rozegrał jedno spotkanie, przegrane 0:2 z Anglią.