thumb|Mapa Lesotho Geografia Lesotho – dziedzina nauki zajmująca się badaniem Lesotho pod względem geograficznym.
Lesotho jest niewielkim państwem leżącym w Afryce Południowej, będącym enklawą we wschodniej części Republiki Południowej Afryki. Z uwagi na górzysty krajobraz nazywane jest niekiedy „Szwajcarią Południowej Afryki”, „dachem Afryki” lub „podniebnym królestwem”.
Powierzchnia i granice Lesotho jest enklawą we wschodniej części Republiki Południowej Afryki. Graniczy z następującymi prowincjami RPA: od wschodu z KwaZulu-Natal, od zachodu i północy z Wolnym Państwem i od południa Prowincją Przylądkową Wschodnią. Łączna długość granicy wynosi 909 km. Lesotho zajmuje powierzchnię 30 355 km².
Ukształtowanie terenu thumb|Zima w Górach Smoczych w Lesotho thumb|Thabana Ntlenyana (3482 m n.p.m.) thumb|Płaskowyż w Lesotho Prawie 80% powierzchni Lesotho pokrywają tereny górzyste (2100–3400 m n.p.m.) poprzecinane głębokimi dolinami. Doliny charakteryzują się dużą głębokością, a wiele skalnych ścian jest stromych. Niektóre skalne ściany osiągają 1000 metrów. Od południowego wschodu Lesotho opasają Góry Smocze, a od zachodu pasmo Maloti z najwyższym szczytem kraju, a zarazem najwyższym szczytem w południowej Afryce – Thabana Ntlenyana (3482 m n.p.m.). Góry zbudowane są z bazaltów pochodzących z triasu.