Bohaterowie Agenci WOOHP Samantha „Sam” Simpson – najrozważniejsza i najdojrzalsza z całej trójki. Jest bystra, uczy się najlepiej w całej szkole. Doskonale walczy. Mocno stąpa po ziemi i większość misji jest pod jej nadzorem. Clover Enwing – sprytna i najbardziej kochliwa z całej trójki. Stale rywalizuje z Mandy o tytuł najpopularniejszej dziewczyny w szkole. Ma spore powodzenie u chłopców. Alexandra „Alex” Vasquez – najwrażliwsza, najbardziej delikatna i wysportowana, ale też dziecinna z całej trójki. Jerry Lewis – założyciel agencji WOOHP, przyjaciel i opiekun agentek. W pierwszej serii był bardzo poważny, z czasem przybyło mu poczucie humoru. Ma brata bliźniaka Terence’a, który jest wrogiem Jerry’ego. Ich matka w młodości była superbohaterką. Britney – agentka WOOHP wyszkolona przez Sam, Clover i Alex. Dean – agent WOOHP. Blaine – były chłopak Clover. Jest wysportowany i doskonale walczy. Gabriella „Gabby” Simpson – matka Sam. Stella Enwing – matka Clover. Carmen Vasquez – matka Alex.