Samochód oferowany jest w dwóch wersjach wyposażeniowych: Expression oraz Dynamique oraz z dwoma silnikami benzynowymi o pojemności 1,6 l i mocy 115 KM oraz 2,0 l i mocy 148 KM wyłącznie z manualną skrzynią biegówNova Renault Duster Oroch..
Wersje specjalne i modyfikacje thumb|225px|Dacia Duster Concept mały|Dacia Duster I – pierwszy start w cyklu wyścigów Andros Trophy, który zakończył się 3 zwycięstwami Zapowiedzią pierwszego SUV-a w nowożytnej historii Dacii był prototyp Dacia Duster Concept. Pojazd zaprezentowano podczas targów motoryzacyjnych w Genewie w 2009 roku. Auto otrzymało samonośne nadwozie z nietypowym układem drzwi. W tylnej części karoserii zostały ukształtowane skrzela, zmniejszające opór aerodynamiczny, wykorzystane również jako miejsce montażu oświetlenia. Siedzenia z prawej strony pojazdu są składane – przednie można wsunąć za i pod fotel kierowcy, a siedzisko tylnego podnieść do pionu, przekształcając auto w dwuosobowe, z dodatkową przestrzenią bagażową w kabinie o wielkości 2000 litrów. Układ napędowy składa się z silnika wysokoprężnego typu common rail Renault K9K 1.5 dCi o mocy 105 KM, skrzyni z sześcioma biegami do jazdy do przodu oraz przeniesienia napędu pracującego w trybach 4x2 i 4x4. Duster Concept jest drugim po Loganie Steppe samochodem koncepcyjnym Dacii.