Andriej Wasiljewicz Miagkow (ros. Андрей Васильевич Мягков; ur. 8 lipca 1938 w Leningradzie, zm. 18 lutego 2021 w Moskwie) – radziecki i rosyjski aktor filmowy i teatralny.
Życiorys Był synem profesora politechniki. W 1965 ukończył studia aktorskie w szkole przy moskiewskim teatrze MChAT, w klasie Wasilija Markowa. Po studiach rozpoczął pracę w Moskiewskim Teatrze Współczesnym, od 1977 w MChaT, a od 1986 w teatrze im. A. Czechowa.
W filmie zadebiutował w 1965 rolą Czesnokowa w obrazie Przygody dentysty. Wystąpił w 44 filmach grając głównie role komediowe. W 1977 wyróżniony nagrodą państwową ZSRR za rolę w filmie Ironia losu, w 1979 otrzymał nagrodę im. braci Wasiljewów za rolę w filmie Biurowy romans.
Był żonaty (żona Anastasią Walentinowną Wozniesienską była aktorką). Aktor zmarł wskutek ostrej niewydolność serca. Pochowany na Cmentarzu Trojekurowskim w Moskwie.