thumb|175px|Josep Borrell – przewodniczący PE VI kadencji od lipca 2004 do stycznia 2007 thumb|175px|Hans-Gert Pöttering – przewodniczący PE VI kadencji od stycznia 2007 do lipca 2009 Posłowie VI kadencji do Parlamentu Europejskiego zostali wybrani w wyborach przeprowadzonych w 25 państwach członkowskich Unii Europejskiej pomiędzy 10 a 13 czerwca 2004. Kadencja rozpoczęła się 20 lipca 2004 i zakończyła się 13 lipca 2009.
Pomiędzy państwa członkowskie podzielono 732 mandaty. Po raz pierwszy wybory powszechne do Parlamentu Europejskiego przeprowadzono w dziesięciu krajach, które przystąpiły do Unii Europejskiej 1 maja 2004.
1 stycznia 2007, w związku z kolejnym rozszerzeniem UE, status europosłów uzyskali przedstawiciele krajowych delegacji Bułgarii (18) i Rumunii (35). Jeszcze w tym samym roku zostali oni zastąpieni przez deputowanych wybranych w wyborach powszechnych z 20 maja 2007 (w Bułgarii) i z 25 listopada 2007 (w Rumunii), którzy ślubowanie złożyli odpowiednio 6 czerwca 2007 i 10 grudnia 2007.