W 2014 prowadził listę wyborczą partii SMER w wyborach europejskich. Uzyskał jednocześnie rządową rekomendację do członkostwa w kolejnej Komisji Europejskiej, wobec czego przed rozpoczęciem kadencji zrezygnował z objęcia mandatu europosła. Pozostał także w nowej Komisji Europejskiej, na czele której stanął Jean-Claude Juncker (od 1 listopada 2014). Został w jej ramach ponownie wiceprzewodniczącym oraz komisarzem ds. unii energetycznej.
W 2019 z poparciem partii SMER kandydował w wyborach prezydenckich, zajmując w I turze z 16 marca 2. miejsce z wynikiem 18,7% głosów. Przeszedł do II tury z Zuzaną Čaputovą, którą poparło 40,6% głosujących. W głosowaniu z 31 marca przegrał ze swoją konkurentką, otrzymując 41,6% głosów. Również w 2019 dołączył do Komisji Europejskiej kierowanej przez Ursulę von der Leyen (z kadencją od 1 grudnia tegoż roku) jako wiceprzewodniczący odpowiedzialny za stosunki międzyinstytucjonalne i prognozowanie. W październiku 2023 został dodatkowo wiceprzewodniczącym wykonawczym odpowiedzialnym za Europejski Zielony Ład. W 2024 wszedł w skład nowo utworzonej drugiej KE dotychczasowej przewodniczącej (z kadencją od 1 grudnia tegoż roku) jako komisarz ds.