HMS Ark Royal – angielski XVI-wieczny galeon, okręt flagowy Lorda Wysokiego Admirała Charlesa Howarda podczas walk z hiszpańską Wielką Armadą w 1588 roku. Był pierwszym spośród pięciu okrętów Royal Navy noszących do dziś tę nazwę. Zbudowano go w roku 1587 w stoczni Royal Dockyard w Deptford nad Tamizą, pozostawał w służbie blisko 50 lat.
Historia „Ark Royal” został zbudowany przez szkutnika R. Chapmana na zamówienie sir Waltera Raleigh i pierwotnie nosił nazwę „Ark Raleigh”. Podobnie jak inne angielskie galeony z tamtego okresu, które znane są jako razee, czyli „strzyżone”, charakteryzował się obniżoną nadbudówką dziobową, smukłym kadłubem oraz ożaglowaniem pozwalającym na lepsze wykorzystanie, w porównaniu ze starszymi konstrukcjami, warunków pogodowych na morzu. Ponieważ Walter Raleigh był zadłużony wobec Korony, królowa Elżbieta I odkupiła od niego okręt za kwotę 5000 ówczesnych funtów, co admirał Howard określił jako „dobrze wydane pieniądze”. Okręt został przemianowany na „Ark Royal” i wcielony do służby jako królewski galeon.