Ulica Zamkowa – zabytkowa ulica wielickiego Starego Miasta. Administracyjnie znajduje się na terenie Osiedla Śródmieście.
Położenie Ulica znajduje się w północnej części Starego Miasta. Prowadzi od Rynku Górnego, w kierunku północnym, a następnie wschodnim, do ul. Władysława Sikorskiego. Jej długość wynosi 220 m.
Historia Droga została wytyczona w latach 90. XIII w., kiedy przystąpiono do zagospodarowywania powierzchni nowo lokowanego miasta zgodnie z prawem magdeburskim. Ulica Zamkowa połączyła wówczas dwa miejskie rynki: Górny - południowy i Dolny - północny. W latach 1333–1370 wzniesiono przy ulicy z datków mieszkańców parafialny kościół św. Klemensa (Zamkowa 7). W międzyczasie na południowy wschód od kościoła powstał miejski cmentarz, który stopniowo rozszerzany zajął ostatecznie niemal cały plac przykościelny i tereny po wschodniej stronie ulicy. W II połowie XIV w. na rogu ulicy Zamkowej i północnej pierzei Rynku Dolnego wzniesiono na polecenie króla Kazimierza Wielkiego Zamek Żupny, będący siedzibą zarządu kopalń soli w Wieliczce i Bochni. Niedługo później ulica zyskała drewnianą nawierzchnię, która jednak szybko uległa zniszczeniu. W XVII w. podniesiono poziom drogi i odnowiono jej nawierzchnię. W 1933 r. zlikwidowano Rynek Dolny, zaś w jego miejscu założono Planty Wielickie.