Przez Ténére niejednokrotnie prowadziła trasa Rajdu Paryż-Dakar.
W roku 1991 Francuz Stéphane Peterhansel na YZE 750T zwyciężył w Rajdzie Paryż-Dakar. Pod koniec tego sezonu silnik rozwiercono do 850 cm³ i tak powstała YZE 850T, która wygrywała pustynny rajd nieprzerwanie przez kolejnych 7 lat: w 1992, 1993, 1995, 1997 i w 1998 r. pod Peterhanselem, a w latach 1994 i 1996 w rękach Włocha o nazwisku Edi Orioli.
Rozwiercony silnik z drobnymi zmianami zastosowano w 1991 r. w nowym modelu TDM, zaś w 1996 roku trafił do kolejnej nowości o nazwie TRX. W TRX-e czopy wału zostały przestawione o 270°, poprawiając jego pracę i zmniejszając wibracje. Tę innowację zastosowano również w TDM-ie. Natomiast w XTZ 750 wał korbowy pozostawiono bez zmian z czopami przestawionymi o 360°.
W roku 1997 zakończono produkcję XTZ 750.
, wyjątkowo odporną na ciężkie warunki eksploatacji. Przez 8 lat produkcji nie dokonano w niej żadnych poważnych zmian. W 1993 r. wymieniono jedynie regulator napięcia, który często się przegrzewał.