Najwyższe góry Tanzanii leżą w jej północno-wschodniej części w rejonie Rowu Wschodnioafrykańskiego. Najwyższym masywem kraju i całego kontynentu jest Kilimandżaro, którego najwyższy wierzchołek – Kibo mierzy 5895 m n.p.m., drugi co do wysokości – 5150 m n.p.m., a trzeci ma 3962 m n.p.m. Poza tymi wierzchołkami w pobliżu masywu Kilimandżaro, wznosi się Meru, czynny wulkan o wysokości 4565 m n.p.m. Ostatni wybuch tego wulkanu miał miejsce w 1919 roku. Obecność tych gór silnie wpływa na lokalne warunki geomorfologiczne i hydrograficzne.
Na północ od jeziora Malawi położony jest wyżynny Płaskowyż Nyika, sięgający 2670 m n.p.m., rozciągający się pomiędzy dwiema odnogami systemu ryftowego. Pomiędzy Jeziorem Malawi a Jeziorem Tanganika znajduje się bezodpływowy Basen Rukwa, którego krajobraz tworzą zarówno rozległe obniżenia, jak i liczne wyniesienia zbudowane z bardziej odpornych skał. Pod wpływem długotrwałego wietrzenia przybierają one charakterystyczne, nieregularne formy rzeźby.