Dzięki oparciu o nową płytę podłogową współdzieloną z pokrewną Kią Sorento, Santa Fe trzeciej generacji stał się większy pod kątem wymiarów zewnętrznych, a także przestronniejszy i pojemniejszy w kabinie pasażerskiej. Tą przyozdobiła awangardowo stylizowana, masywna deska rozdzielcza z obszytym skórą kołem kierownicy, które miał zapewnić lepszy komfort sterowania dzięki bardziej bezpośrednio zestrojonemu układowi kierowniczemu.
Lifting We wrześniu 2015 roku podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie zaprezentowano wersję po restylizacji nadwozia. Z przodu pojawił się lekko zmodyfikowany pas przedni, zmieniono również kształt świateł do jazdy dziennej i przeciwmgielnych. Z tyłu również przeprojektowano zderzak i układ świateł zespolonych, z kolei w kabinie pasażerskiej pojawił się nowy system multimedialny.
Sprzedaż Aby wyraźnie odróżnić w ofercie klasyczne Santa Fe od przedłużonej wersji Grand, w Ameryce Północnej krótszy wariant otrzymał nazwę Hyundai Santa Fe Sport.