thumb|240px|Pierwszy kościół w Lipnicy Małej Parafia Świętego Stefana w Lipnicy Małej – rzymskokatolicka parafia położona w archidiecezji krakowskiej w dekanacie Jabłonka.
Historia Miejscowość leży w historycznym regionie Orawy, które od średniowiecza podlegało Królestwu Węgier i tamtejszej strukturze kościelnej. Przed 1919 rokiem mieszkańcy przyjmowali sakramenty najpierw w Orawce, a od 1827 roku w Lipnicy Wielkiej. Budowa pierwszego kościoła rozpoczęła się w roku 1804. Od 1860 roku kilka razy w roku przyjeżdżał ksiądz z Lipnicy Wielkiej udzielać sakramentów i celebrować msze święte. Samodzielna parafia w Lipnicy Małej została erygowana w 1919 roku, formalnie podległa diecezji spiskiej. Pierwszym proboszczem nowo erygowanej parafii został ks. Marcin Jabłoński, który pełnił tę funkcję do 1922 roku. W 1920 do Polski przyłączono część Orawy z 9 parafiami, które podporządkowano następnie diecezji krakowskiej (od 1925 archidiecezji). 11 lipca 1922 roku nowym proboszczem został ks. Jan Maślak, za którego przyczyną została zbudowana i oddana do użytku pierwsza plebania.