HMS Triumph – angielski XVI-wieczny galeon, okręt flagowy Martina Frobishera podczas walk z hiszpańską Wielką Armadą w 1588 roku. Pierwszy spośród dziesięciu okrętów Royal Navy noszących do dziś tę nazwę. Wodowano go w roku 1562 w stoczni królewskiej w Deptford nad Tamizą.

Historia „Triumph” został zbudowany w latach 1561-1562 i trafił do służby królowej Elżbiety I jako „okręt królewski” (nazwa marynarki wojennej „Royal Navy” pochodzi dopiero z czasów Karola II). Istnieje niewiele wiarygodnych źródeł historycznych opisujących charakterystykę, wygląd i losy okrętu, mimo jego długiej 56-letniej służby. Okręt nie odbiegał zapewne charakterystyką od statków z czasów Henryka VIII takich jak „Mary Rose” czy też „Henry Grace a Dieu”, mających pękatą sylwetkę i wysokie nadbudówki (galeony nowego typu we flocie angielskiej pojawiły się dopiero w latach siedemdziesiątych XVI-wieku; patrz: HMS „Revenge” (1577)). W niektórych źródłach można spotkać błędną informację, że „Triumph” był największym statkiem elżbietańskiej floty – większe były HMS „White Bear” (1563) i HMS „Ark Royal” (1587).