Od 1956 r. działał w Komisji Turystyki Górskiej Zarządu Oddziału PTTK w Gliwicach, od 1962 r. jako jej przewodniczący. Wieloletni turysta i przewodnik tatrzański, posiadał uprawnienia klasy III od 1966, klasy II od 1970 r. i klasy I od 1976 r. Instruktor przewodnictwa turystycznego od 1982 i przewodnictwa tatrzańskiego od 1983 r. W roku 1967 i w latach następnych organizował w Gliwicach kursy dla kandydatów na przewodników tatrzańskich. W 1973 r. założył Koło Przewodników Tatrzańskich PTTK w Gliwicach i był jego pierwszym prezesem do 1984 r. Wspólnie z Marianem Kunickim opracował bogaty zestaw materiałów szkoleniowych dla przewodników tatrzańskich, zwłaszcza z terenu słowackich Tatr Zachodnich.
Został pochowany na Cmentarzu Centralnym w Gliwicach.
5 września 1997 r. Tadeusz Szczerba otrzymał godność Członka Honorowego PTTK. Od listopada 2003 roku jest patronem gliwickiego Koła Przewodników Tatrzańskich PTTK. W październiku 2011 r. w auli V Liceum Ogólnokształcącego im. Andrzeja Struga w Gliwicach odbyła się sesja popularnonaukowa poświęcona 40-leciu przewodnictwa tatrzańskiego w Gliwicach oraz upamiętniająca działalność i dorobek Tadeusza SzczerbyRyszard M.