Kazimierz Nałęcz-Rychłowski był ożeniony z Marią Golachowską (1880-1968), siostrą płk. Karola Golachowskiego. Miał z nią 10 dzieci, w tym Kazimierza Zbigniewa Nałęcz-Rychłowskiego (ur. 1919 w Samborze, zm. w 1998 we Wrocławiu), również dziennikarza i poety, piszącego w prasie wrocławskiej pod pseudonimem Kajetan. Jego zięciem był Zbigniew Stuchly, zmarły w 2005 roku profesor wrocławskiej Akademii Medycznej.
Zmarł 10 stycznia 1941 roku i został pochowany na Cmentarzu Janowskim we Lwowie. Grób został zniszczony jeszcze przed końcem wojny. Inskrypcja ku pamięci pisarza znajduje się na tablicy nagrobnej żony, Marii z Golachowskich Rychłowskiej, na Cmentarzu Rakowickim w Krakowie, i głosi: „Pro memoria Kazimierz Nałęcz-Rychłowski, literat”. Miejsce pochówku Kazimierza Rychłowskiego zostało znalezione w 2019 roku, staraniem lwowskiego Towarzystwa Miłośników Kultury Polskiej "Zabytek" i rodziny w Polsce. Tego samego roku jesienią postawiono tam i pod przewodnictwem ówczesnej konsul RP we Lwowie i metropolity lwowskiego, ks. abpa Mieczysława Mokrzyckiego uroczyście odsłonięto oraz poświęcono nagrobek, którego fotografia ilustruje niniejszy artykuł.
Twórczość Wybrane przekłady z języka niemieckiego Renè Fuelop Miller, Lenin i Gandhi Casimir Edschmid, Lord Byron F.