Milorad Arsenijević (ur. 6 czerwca 1906 w Smederevie, zm. 18 marca 1987 w Belgradzie) – jugosłowiański piłkarz i trener, reprezentant kraju, grający na pozycji pomocnika.
Kariera klubowa Arsenijević urodził się w Smederevie, a swoją przygodę z piłką rozpoczął w zespołach juniorskich Mačva Šabac. Do pierwszego zespoły Mačvy został włączony w 1921 i przez 4 kolejne sezony zapracował sobie na transfer do OFK Beograd.
W drużynie OFK występował przez kolejne 13 lat, czterokrotnie świętując Mistrzostwo Jugosławii w sezonach 1930/31, 1932/33, 1934/35 i 1935/36. Dodatkowo zdobył także Puchar Jugosławii w sezonie 1933/34. Karierę piłkarską zakończył w zespole OFK w 1938.
Kariera reprezentacyjna Arsenijević po raz pierwszy w reprezentacji Jugosławii wystąpił 10 kwietnia 1927 w przegranym 0:3 spotkaniu z Węgrami. Uczestnik Igrzysk Olimpijskich 1928, na których zagrał w spotkaniu z Portugalią.
W 1930 został powołany przez trenera Boško Simonovicia na Mistrzostwa Świata w Urugwaju. Jego reprezentacja zajęła na turnieju 4. miejsce, a on sam zagrał w trzech spotkaniach z Brazylią, Boliwią i późniejszym mistrzem świata Urugwajem.
Po raz ostatni w reprezentacji zagrał 13 grudnia 1936 w przegranym 0:1 spotkaniu z Francją.