Mercedes-Benz klasy G – samochód osobowo-terenowy, a następnie SUV klasy wyższej produkowany pod niemiecką marką Mercedes-Benz od 1979 roku. Od 2018 roku produkowana jest trzecia generacja modelu.
Pierwsza generacja
Mercedes-Benz klasy G I został zaprezentowany po raz pierwszy w lutym 1979 roku.
thumb|left|Mercedes-Benz klasy G I (W460) – tył thumb|left|Mercedes-Benz klasy G I (W461) – wersja pięciodrzwiowa thumb|left|Mercedes-Benz klasy G I Cabrio (W460) thumb|left|Mercedes-Benz klasy G I Pickup (W460) thumb|left|Mercedes-Benz klasy G I (W461) ze znaczkiem firmy Puch
Samochód nosił kody fabryczne W460, W461 oraz W462. Prace nad powstaniem klasy G rozpoczęto w 1972 roku. Celem Mercedesa było zbudowanie lekkiego, mocnego i terenowego auta przeznaczonego dla armii z maksymalnym poziomem bezpieczeństwa i komfortu. Koncern Daimler-Benz potrzebował do produkcji auta nowej fabryki. W tym samym roku podjęto rozmowy o współpracy pomiędzy spółką Daimler-Benz a Steyr-Daimler-Puch produkującą pojazd wojskowy z napędem 4x4 lub 6x6 o nazwie Pinzgauer, a w 1973 roku podpisano umowę. W 1974 roku zaprezentowano pierwszy prototyp samochodu wykonany z drewna oraz rozpoczęto testowanie pojazdu na wymagających terenach: niemieckich zagłębiach, Saharze oraz Kole Podbiegunowym.