Typowo w wersjach wojskowych stosowany jest silnik turbodiesel R5 270 CDI o pojemności 2685 cm³ i mocy 150 KM. Łącznie z produkcją licencyjną we Francji (Peugeot P4) i Grecji, Mercedesy G do 2007 roku były używane przez siły zbrojne 26 państw. Największymi użytkownikami były Francja (12,5 tysiąca), Grecja (12 tysięcy) i Niemcy (11,2 tysiąca). Używały je także inne służby porządku publicznego. W Polsce na początku lat 90. około 250 samochodów nabyła Straż Graniczna, i pewną partię Nadwiślańskie Jednostki Wojskowe. W latach 1994/95 Wojsko Polskie nabyło 115 samochodów, a w 2002 otrzymało 25 niemieckich Wolfów.
Konstrukcja Konstrukcja pojazdu zakładała przede wszystkim dobrą dzielność w terenie. Ramę (skrzyniową) stanowiły poprzecznie wzmacniane profile wraz ze sztywnymi osiami, które gwarantowały dużą sztywność przy zginaniu i skręcaniu. Zastosowano także reduktor skrzyni biegów oraz mechanizmy różnicowe z możliwością ręcznej blokady obu osi.
Koncern Mercedes tworząc G-Klasę udowodnił, że można połączyć komfort podróżowania po drogach ubitych, ze świetnymi zdolnościami terenowymi.