Kia Venga – samochód osobowy typu minivan klasy miejskiej produkowany pod południowokoreańską marką Kia w latach 2009–2019.
Historia i opis modelu thumb|left|225px|Kia Venga – tył thumb|left|225px|Kia Venga po liftingu thumb|left|225px|Kia Venga – tył po liftingu
Studyjną zapowiedzią najmniejszego minivana skonstruowanego przez Kię był przedstawiony podczas Geneva Motor Show w marcu 2009 roku prototyp Kia No³ Concept.
W sierpniu tego samego roku zaprezentowany został produkcyjny model pod nazwą Kia Venga. Pojazd został zaprojektowany w europejskim centrum stylistycznym południowokoreańskiego przedsiębiorstwa jako drugi, po modelu cee’d, pojazd zbudowany specjalnie z myślą o europejskich odbiorcach. Pojazd powstał jako odpowiedź na popularne w pierwszej dekadzie XXI wieku w Europie miejskie minivany jak Nissan Note czy Opel Meriva.
Samochód wyróżnia się obłą, jednobryłową sylwetką z wysoko osadzonymi reflektorami, owalną atrapą chłodnicy, a także biegnącą ku górze linią okien i biegnącą pod tylnymi lampami wyraźnym przetłoczeniem.