Jest punktem początkowym niebieskiego szlaku turystycznego im. E. Wołoszyna, prowadzącego do Cedzyny. Przez miasto przechodzą: czerwony Szlak Milenijny ze Skarżyska-Kamiennej do Kałkowa, niebieski szlak rowerowy ze Skarżyska-Kamiennej do Ostrowca Świętokrzyskiego oraz czerwony szlak rowerowy do Starachowic.
Historia mały|Panorama Wąchocka około 1910–1918|centruj Pierwsza wzmianka o miejscowości pochodzi z 1179 roku, wtedy to biskup krakowski Gedko ufundował klasztor cystersów. Pierwsi zakonnicy przybyli do Wąchocka z francuskiego opactwa Morimond. Pierwotna siedziba cystersów (przed zbudowaniem klasztoru) znajdowała się prawdopodobnie na terenie dzisiejszej Wielkiej Wsi i nosiła nazwę KamiennaWiniarczyk K., Kalendarium wąchockie, Wąchock 2002, s. 5-6, 13, 17, 34, 38, 39, 41, 47, 48, 57, 64-66, 72, 74, 78, 79, 85, 90, 97, 98, 105, 107, 113, 114, 128, 136, 140, 145, 152, 161, 173. Nazwa miasta po raz pierwszy znalazła się w bulli papieża Honoriusza III z 24 maja 1218 roku. Zaś w dokumentach cysterskich nazwa opactwa „Vancoz” pojawiła się już rok później. W 1206 roku pierwszym źródłowo potwierdzonym opatem wąchockim został Gwidon. Na przełomie XII i XIII wieku został wzniesiony przez włoskich budowniczych, pod kierownictwem mistrza Simona, kościółGmina Wąchock – Historia.. W XIII w.