120px|thumb|Patron pułku FM Otto Ferdinand von Abensperg und Traun
120px|thumb|Podpułkownik IR. 21 w mundurze paradnym 120px|thumb|Kurtka mynduru kaprala IR. 21 Czeski Pułk Piechoty Nr 21 () – pułk piechoty cesarskiej i królewskiej Armii.
Historia pułku Oddział został utworzony w 1733 jako Pułk Grafa Franza Colmenero.
Okręg uzupełnień nr 21 Čáslav () na terytorium 9 Korpusu.
W 1888 roku pułk otrzymał „na wieczne czasy” imię marszałka polnego . Pułk obchodził swoje święto 22 maja w rocznicę bitwy pod Aspern stoczonej w 1809 roku.
Kolory pułkowe: wyłogi i patki morskie, guziki złote.
Garnizony pułku W 1873 roku sztab pułku stacjonował w Wiedniu, komenda uzupełnień oraz batalion zapasowy w Časlau. W 1889 roku sztab pułku razem 1. i 3. batalionem stacjonował w Časlau, 2. batalion w Kutnej Horze (niem. Kuttenberg), a 3. batalion był detaszowany do Crkvic na terytorium podporządkowanym Komendzie Wojskowej Zara. Pułk (bez 4. batalionu) wchodził w skład 20 Brygady Piechoty należącej do 10 Dywizji Piechoty, natomiast 4. batalion wchodził w skład 94 Brygady Piechoty w Kotorze. W 1890 roku sztab pułku razem z 2. i 3. batalionem został przeniesiony do Kutnej Hory, 4. batalion do Hercegu Novi (wł. Castelnuovo), natomiast 1. batalion pozostał w Časlau.